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楼主: stxhb
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调P过程始终无振荡

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发表于 2014-6-23 17:14:30 | 只看该作者
你调出等幅震荡了?
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发表于 2014-6-23 17:34:08 | 只看该作者
空载调PID?那是不对滴     车子带载的时候是一阶惯性环节         怎么调P都不会震荡的
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发表于 2014-6-24 11:08:29 | 只看该作者
我是大水货 发表于 2014-6-23 17:34
空载调PID?那是不对滴     车子带载的时候是一阶惯性环节         怎么调P都不会震荡的

敢问你是怎么调的啊,试凑?
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发表于 2014-6-24 16:49:18 | 只看该作者
天翊 发表于 2014-6-24 11:08
敢问你是怎么调的啊,试凑?

matlab建模    模型建出来用Simulink
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发表于 2014-6-24 16:50:35 | 只看该作者
天翊 发表于 2014-6-24 11:08
敢问你是怎么调的啊,试凑?

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发表于 2014-6-29 11:02:16 | 只看该作者
我是大水货 发表于 2014-6-24 16:50
matlab建模    模型建出来用Simulink

通过实验法确定数学模型?应该是一阶惯性系统吧
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发表于 2014-6-29 18:03:53 | 只看该作者
天翊 发表于 2014-6-29 11:02
通过实验法确定数学模型?应该是一阶惯性系统吧

是的    就是一阶惯性环节    其实就是测阶跃响应
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