交流一下关于平衡的问题

戥家三少

盲眼看世界 发表于 2014-3-1 11:09
卡尔曼滤波的四个参数分别代表什么意思啊，刚开始看卡尔曼滤波

只需要用，时间多才研究那个理论吧

zhang116

楼主可有卡尔曼滤波的资料，我对他很困惑呀？

曹杰

你好 楼主 我有两个问题
  1~~ 你们每次开车前对陀螺仪和加速度计采集零点然后归一化是怎么实现的~
2~  你说调平衡时那个死区电压有什么用~ 是说小于某个值得时候就不让车轮转么？？  谢谢

mengyu139

曹杰 发表于 2014-4-29 20:05
你好 楼主 我有两个问题
  1~~ 你们每次开车前对陀螺仪和加速度计采集零点然后归一化是怎么实现的~
2~   ...

你好，1. 这个没有必要，可以直接测量好，做好归一化计算，然后不用改了。
        2. 死区也没有必要加上去，至少目前我没有发现有这个必要，呵呵，现在速度还很慢。。。