光电车如何提速

单曲 · 发表于 2014-3-5 15:44:10

目前速度大概1.3m左右，未滤波

Jyoun · 发表于 2014-3-5 15:46:30

擦赛道，擦轮子，写路径算法。

单曲 · 发表于 2014-3-5 15:49:25

Jyoun 发表于 2014-3-5 15:46
擦赛道，擦轮子，写路径算法。

速度在增加的话会出现采线错误的情况，请问如何滤波

Jyoun · 发表于 2014-3-5 18:35:30

单曲发表于 2014-3-5 15:49
速度在增加的话会出现采线错误的情况，请问如何滤波

速度增加怎么会引起采集错误，巡线算法有问题，或者硬件干扰大。

liningbo888 · 发表于 2014-3-6 22:19:21

加前瞻啊

wpgulang · 发表于 2014-3-8 14:56:38

增加占空比

小布的梦 · 发表于 2014-3-8 21:09:34

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