2014飞思卡尔摄像头组

坐看宁静 · 发表于 2014-3-11 00:38:53

小弟刚刚接触小车，调直立时出现了这个棘手的问题，各位大哥大姐帮帮忙，感激不尽！
问题：用卡尔曼融合加速度计和陀螺仪的数据，电机不转时角度挺稳定，图中前半段，电机转动时融合后的角度固定在摸一个值，且无论怎么转动小车，角度都不会（图中红线为加速度计的值，蓝线为卡尔曼融合后的值）！

cherry1993 · 发表于 2014-4-11 20:41:36

请问楼主解决了吗？

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