摄像头开环跑

张永超

指环22 发表于 2014-3-18 23:53
赞一个， LZ，俺的摄像头（用DMA）放16MS中断，直立以及提取黑线都是放主函数，请问LZ摄像头与直立时序是如 ...

摄像头采集6ms。。。在摄像头场中断到来时立马执行一个直立控制。在下次场中断之前又来一个直立控制。。约等于控制周期六毫秒

动感小麦兜

张永超 发表于 2014-3-20 20:43
摄像头采集6ms。。。在摄像头场中断到来时立马执行一个直立控制。在下次场中断之前又来一个直立控制。。约 ...

摄像头采集6ms？什么摄像头？不是16.67ms一场吗？

张永超

动感小麦兜 发表于 2014-3-20 22:01
摄像头采集6ms？什么摄像头？不是16.67ms一场吗？

150帧

动感小麦兜

张永超 发表于 2014-3-20 22:06
150帧

用的是野火的鹰眼？

xuanwozhe

楼主我很想了解一下闭环是怎么控制的，是把速度控制的输出直接变成定值吗