B车模 你们弯道丢线是怎么处理的？？？求指导。。

竹千代

这几天一直在想处理弯道丢线的问题，在论坛上看到大部分人建议采取保持上一次值的办法，对于光电组也有人建议采用 摇头CCD和多个CCD的方法....，今天又想了一个办法：在保持上一次值得基础上再加上一个常数或者函数，即：设上一刻值为X（n）,下一刻值为X（n+1）,C为常数，f(x)为函数,  则X（n+1）= X（n）+C或者X（n+1）= X（n）+f(x),  这样或许既可以解决丢线问题有可以保证 舵机能够实现连续打角，确保以后能顺利提速   

加油！

竹千代 发表于 2015-1-29 11:13
这几天一直在想处理弯道丢线的问题，在论坛上看到大部分人建议采取保持上一次值的办法，对于光电组也有人建 ...

有道理哦 感觉可以根据中值的大小来拟这个函数