陀螺仪和加速度计模块通过AD采集出来的图像，怎么感觉不对啊。

疯鸟嘛

用万能表去测量模块0g，1g，-1g时候的电压值，发现跟资料给的电压值差挺多的。

用AD采集出来的图像应该也是一条平滑的曲线吧？

凌心

这什么模块啊？还要用AD……

疯鸟嘛

凌心 发表于 2014-3-26 21:25
这什么模块啊？还要用AD……

就是MMMA7361和陀螺仪模块啊，这两货不是要用Ad读取么？
帮忙看看这个用AD读出来的波形可不可以啊？
红色是MMA7361，黄色是陀螺仪

ＡＩ

疯鸟嘛 发表于 2014-3-26 22:22
就是MMMA7361和陀螺仪模块啊，这两货不是要用Ad读取么？
帮忙看看这个用AD读出来的波形可不可以啊？
红 ...

目测还可以吧，虽然看不到跳动范围

疯鸟嘛

ＡＩ 发表于 2014-3-27 10:20
目测还可以吧，虽然看不到跳动范围

哥们，能不能问你个问题啊？官方给的方案里面是直接算出加速度计Z轴的比例（官方计算公式Rz=180/（Zmax-Zmin）），然后好像是根据这个比例转化为角度。但是我测出来加速度计的变化好像不是线性的关系啊。这要怎么弄啊？
求指教

ＡＩ

其实在做曲线融合的时候根本没必要测加速度计的比例，那个值自己在调的时候凭经验给就行，只要最后曲线融合的效果好就ok了

疯鸟嘛

ＡＩ 发表于 2014-3-27 18:56
其实在做曲线融合的时候根本没必要测加速度计的比例，那个值自己在调的时候凭经验给就行，只要最后曲线融合 ...

没必要用？那卡尔曼滤波不是要角速度和角度么？那没有用比例去蒋Ad采集到的数据转化为角度的话，岂不是都不能融合了。。。

ＡＩ

反正我们用的互补滤波，就是这样调的，当融合的曲线和加速度计的相位有偏差就靠调这个参数和陀螺仪的比例去调整的

arkey