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舵机弯道出直消抖问题,求大神指点

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发表于 2014-4-5 11:55:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
弯道出直道的时候要怎样设定边界条件才能使出直道后不抖呢,试了好多种方法都不行,求大神指导一下
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发表于 2014-4-5 12:13:21 | 只看该作者
加大D参数,适量减小P参数。
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-4-5 12:33:18 | 只看该作者
二楼真相。
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 楼主| 发表于 2014-4-5 23:53:20 | 只看该作者
加大D受到上次弯道的影响不是变大了吗
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发表于 2014-4-6 15:38:12 | 只看该作者
自古二楼出真相
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 楼主| 发表于 2014-4-9 22:12:19 | 只看该作者
哦哦,那我再改小一些试试
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发表于 2014-4-17 14:46:06 | 只看该作者
就一菜 发表于 2014-4-9 22:12
哦哦,那我再改小一些试试

你们的车还抖吗?
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 楼主| 发表于 2014-4-19 22:07:38 | 只看该作者
好一点,可能算法也有问题,再研究研究
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