舵机转弯问题

linianzhenzi · 发表于 2014-4-6 11:21:25

B车舵机转弯后继续跑直线时，前轮不能立刻矫正到正前方位置，结果车子跑出赛道去了，请问大家这是怎么回事啊？？？

深情忆飞 · 发表于 2014-4-6 17:56:21

有加算法吗？

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-10 17:37:16

我们用的是PD

日月之迹 · 发表于 2014-4-13 21:46:13

解决了没有 a~我们好像也是啊~

linianzhenzi · 发表于 2014-4-18 16:53:38

恩，解决了，pd参数没有调节好

头上两只角 · 发表于 2014-4-21 20:20:14

linianzhenzi 发表于 2014-4-18 16:53
恩，解决了，pd参数没有调节好

你们是怎么调节PD 的。

魔血染天 · 发表于 2014-4-23 16:33:24

是不是舵机使用PD算法，而电机使用PID算法啊？

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