电磁组大家目前可以以多大的速度过直角弯了？

智能车小虾

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:21
视做普通弯道。

我也是做普通弯道处理，把参数给大，直角能比较好的过去，但在其他地方又过分内切，把参数给小，直角转弯姿势又不好。你们会不会有这个问题？

Jyoun

智能车小虾 发表于 2014-5-14 12:44
我也是做普通弯道处理，把参数给大，直角能比较好的过去，但在其他地方又过分内切，把参数给小，直角转弯 ...

不会。

jieyingxiao

♂②個亼赱ぷ 发表于 2014-4-16 22:30
你们电感怎么放的啊？大概算法是什么？我们两排，前面一排三个横放，后面两个八字，算法用的差值，过直角 ...

直角弯我用前伸的两个差值判断，但是速度快了也不行。你们的舵机100Hz的频率能有效果反应快吗

智能车小虾

Jyoun 发表于 2014-5-14 12:46
不会。

车子在弯道里减速很厉害，请问是有哪几方面的原因啊