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舵机在原地一直抽

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发表于 2014-4-9 16:39:13 | 只看该作者回帖奖励

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返回来计算的pid值一直在变是什么情况。。。

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发表于 2014-4-9 17:09:14 | 只看该作者

程序问题吧

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发表于 2014-4-9 18:24:29 | 只看该作者

程序死住了。

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