光电车过坡道办法

wucheng_an · 发表于 2014-4-25 19:20:07

二硫碘化钾发表于 2014-4-10 16:57
用电机pid 完全可以；我的就是这样

电机PID？能具体一下吗

乐东 · 发表于 2014-4-29 16:43:10

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兔斯基 · 发表于 2014-6-25 19:30:13

守护者发表于 2014-4-10 19:30
盲走，上坡直冲，下坡减速

盲冲的话如果车刚刚检测到坡道舵机就没打直那不是车子就要冲出去了呢

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-25 20:18:34

求解电机pid

殷绍聪 · 发表于 2014-6-25 20:30:02

乐东发表于 2014-4-29 16:43
加加速度传感器或是红外对管检测

请问红外对管怎么检测坡道，那个不是感应黑白用的吗

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