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求大神帮忙看看滤波给点建议，卡尔曼滤波的滞后问题怎么解决

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1^#

发表于 2014-4-11 20:52:27 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由小孩子slc 于 2014-4-11 21:08 编辑

滞后问题严重吗？给个建议吧，能不能调pid啊！求大神帮忙

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2^#

楼主| 发表于 2014-4-11 20:53:56 | 只看该作者

黄色的是滤波后的，蓝色的是加速度的。

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头上两只角

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3^#

发表于 2014-4-11 22:52:40 | 只看该作者

看不懂但是感觉挺厉害的。

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发表于 2014-4-11 23:14:43 | 只看该作者

帮顶

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发表于 2014-4-12 10:58:29 | 只看该作者

这软件自己写的？

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发表于 2014-4-13 21:54:56 | 只看该作者

有些慢试试调节陀螺仪比率看看有没有效果~

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