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ccd弯道处理

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发表于 2014-4-13 13:15:22 | 只看该作者回帖奖励

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图像处理采用的是边沿处理，根据二值化得到一个偏差，进行舵机的控制。可是弯道一直过不去，求大神指导一下思路呀，怎么实现过完呀？？？？？？

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