平衡杆小车，求帮助。急求啊。

我是傻逼 · 发表于 2014-4-14 21:40:43

如图。这次是院赛，跟我女朋友一起做的，只有两个礼拜的时间，有点紧。
因为我之前做的都是循迹类的，没做过平衡项目的。不求多详细，给个大概的方向也行。
题目要求通过驱动车辆来使摆杆垂直平衡，驱动的话我会，但就如何检测杆的摆动（杆是很光滑的那种）。摆动到15度也要让他平衡回去。用角度传感器吗？大概提示就行了。谢谢帮助。大神们！！！QAQ QAQ QAQ

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-14 21:40:44

在主轴上加个编码器，就能捕捉到改变的角度了，之后再控制车子电机就成，这个有点像有一年的电子设计大赛的自由摆，就是忘了是哪一年的啦。楼主自己搜一下，那年有各种思路，我这个是其中之一。调试很繁琐的

戥家三少 · 发表于 2014-4-14 22:01:06

ted那个演讲有说过，他是通过摄像头采集的，但很难，而且平衡车是两个轮，你们要用四个轮的话转弯够迅速吗？？

zcc1992 · 发表于 2014-4-14 22:16:49

转的哪加个编码器让杆在一个平面内转动就行了就和那个旋转倒立摆差不多

时光机╰＇ · 发表于 2014-4-15 10:45:51

这不就是直线形的倒立摆嘛！调参数会比较麻烦吧~

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