平衡的同学请过来，征集滤波方案。小白求问，你们都用的谁的滤波方案？

LSQ_GSQ

tonystark 发表于 2014-4-16 16:13
清华呢是啥滤波？

互补

Riot_Kobs

清华效果足够了

tonystark

Riot_Kobs 发表于 2014-4-16 20:12
清华效果足够了

清华参考方案文档里面，呢个GetAngle函数，是不是滤波程序就在里面了？

大草原上的雕

tonystark 发表于 2014-4-16 21:18
清华参考方案文档里面，呢个GetAngle函数，是不是滤波程序就在里面了？

想冲击好的成绩就用卡尔曼，楼主加油。