智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

12
返回列表 发新帖
楼主: jayxiexi
打印 上一主题 下一主题

卡尔曼滤波波形滞后啊,有什么方法优化吗

  [复制链接]

1

主题

36

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
419
威望
221
贡献
118
兑换币
138
注册时间
2013-11-17
在线时间
40 小时
毕业学校
北华大学
11#
发表于 2014-4-26 14:48:53 | 只看该作者
卡尔曼滞后你们可以试试调卡尔曼的参数,这样就不滞后了!
回复

使用道具 举报

0

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
133
威望
71
贡献
30
兑换币
35
注册时间
2014-2-24
在线时间
16 小时
12#
发表于 2014-4-26 16:33:36 | 只看该作者
zouyf12 发表于 2014-4-19 18:50
方法就是别用卡-而-慢

回复

使用道具 举报

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
366
威望
208
贡献
120
兑换币
129
注册时间
2013-8-10
在线时间
19 小时
毕业学校
NSS
13#
发表于 2014-4-26 23:06:26 | 只看该作者
我是用的互补滤波,到今天才调好
回复

使用道具 举报

16

主题

66

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
826
威望
391
贡献
193
兑换币
217
注册时间
2014-3-3
在线时间
121 小时
14#
 楼主| 发表于 2014-4-26 23:26:08 | 只看该作者
Woodbridge 发表于 2014-4-26 23:06
我是用的互补滤波,到今天才调好

调好了就好,不过我觉得最好用卡尔曼。
回复

使用道具 举报

2

主题

9

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
67
威望
35
贡献
16
兑换币
17
注册时间
2014-9-26
在线时间
8 小时
毕业学校
中国海洋大学
15#
发表于 2014-9-26 09:01:36 | 只看该作者
你好,请问你的卡尔曼滤波波形滞后是怎么解决的啊???
回复

使用道具 举报

18

主题

104

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1046
威望
524
贡献
266
兑换币
315
注册时间
2014-11-21
在线时间
128 小时
16#
发表于 2014-11-30 18:41:41 | 只看该作者
求一个卡尔曼  滤波以后  加速度计和陀螺仪的  图像不知道自己滤波好着没有啊
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 18:38 , Processed in 0.087813 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表