硬件积分的问题

霍元帅 · 发表于 2014-4-19 18:42:06

看一下我们的波形
我们使用龙邱陀螺仪模块
硬件积分输出角度时
无论咋调节电位器
那个角度跟踪总是滞后，求大神帮忙，小弟将不胜感激

霍元帅 · 发表于 2014-4-19 18:45:31

这个是网友使用硬件滤波可以用的波形，我们调电位器，调了好长时间，就是调不到这个效果

hymwgk · 发表于 2014-4-19 23:25:37

帮顶

霍元帅 · 发表于 2014-4-20 08:38:30

hymwgk 发表于 2014-4-19 23:25
帮顶

谢谢，求大神指导

yayang2008 · 发表于 2014-4-21 08:19:53

你的虚拟示波器显示的量是什么量？和二楼的量是不一样的

霍元帅 · 发表于 2014-4-22 09:08:03

yayang2008 发表于 2014-4-21 08:19
你的虚拟示波器显示的量是什么量？和二楼的量是不一样的

已经搞定。。。是陀螺仪的问题

hymwgk · 发表于 2014-4-22 18:00:39

霍元帅发表于 2014-4-22 09:08
已经搞定。。。是陀螺仪的问题

其实我买的野火的硬件积分也出现了同样的毛病，怎么都弄不好...转向软件了

水成云+_+ · 发表于 2014-5-1 21:25:57

请问楼主，如何加AD信号转换为实际的角度，能否给一个公式？？

霍元帅 · 发表于 2014-5-2 20:44:59

水成云+_+ 发表于 2014-5-1 21:25
请问楼主，如何加AD信号转换为实际的角度，能否给一个公式？？

AngleControlOut = (float)ANGLE_CONTROL_P * (g_nAngle-Angle_Temp) + (float)ANGLE_CONTROL_D * (g_nSngle_Temp-g_nAngle_Speed); g_nAngle 硬件输出的角度 g_nAngle_Speed 加速度计值

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