光电小车，终于上2m了

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-21 18:21:15

Shadows 发表于 2014-4-21 18:01
你动态阈值二值化后提取出的边线够稳定吗？我用动态阈值提出来，总体上是对的，但一定频率出错

有时候偏振光什么的对小车稳定性影响也很大。。反光厉害的话加个偏振片吧

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-21 18:22:07

zhou1994 发表于 2014-4-21 18:10
哎，我们的补线撸了好久，还是只能勉强的跑。通过弯道的概率不大。还有待改进。还得向你们这样的大神学习 ...

互相学习吧

skytmd · 发表于 2014-4-21 21:01:39

怎么没有人字啊。。。

zy199 · 发表于 2014-4-22 02:31:31

请问大神的十字是怎么过的？新手表示在这里卡住了。

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-22 09:08:10

skytmd 发表于 2014-4-21 21:01
怎么没有人字啊。。。

。。地方太小啊。。淡淡的忧伤

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-22 09:08:57

zy199 发表于 2014-4-22 02:31
请问大神的十字是怎么过的？新手表示在这里卡住了。

机械可以 PD对了速度快了就能过。

zy199 · 发表于 2014-4-22 23:04:40

ＮＩＨＡ_哈发表于 2014-4-22 09:08
机械可以 PD对了速度快了就能过。

不用去刻意识别它么？我感觉我们的车子每次入十字不正，出十字就会有问题。

网名不难起！ · 发表于 2014-4-23 22:40:35

窜道怎么办啊，你的。。

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