关于电磁过急弯的问题

无人的回忆 · 发表于 2014-4-27 23:37:25

somebodyes 发表于 2014-4-26 20:32
1.5m就用到D了吗

个人觉得只要是车跑起来就一定有D的作用，D还是挺重要的

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-4-28 16:33:35

每次都要擦轮胎，擦跑道

somebodyes · 发表于 2014-4-28 16:59:15

无人的回忆发表于 2014-4-27 23:37
个人觉得只要是车跑起来就一定有D的作用，D还是挺重要的

你直到D是干嘛的吗

无人的回忆 · 发表于 2014-4-29 09:26:30

了解的比较少吧可能，只是建议，LZ觉得不合理就不用咯

千杯少 · 发表于 2014-7-3 01:19:07

无人的回忆发表于 2014-4-29 09:26
了解的比较少吧可能，只是建议，LZ觉得不合理就不用咯

请问~~用PD算法,想要切内道的话,该怎么调呢??调D看不太出效果呀?我用的是二次函数求Kp,切内道对于大弯小弯s弯都适用吗?

冬晨夏夜 · 发表于 2014-7-3 13:43:36

闭环还是开环。

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-3 15:47:03

谢谢哈~~我看了你的帖子，有启发，把问题解决了！！

:lol非常感谢啊~！！！

only→浅唱 · 发表于 2014-7-3 16:52:42

欧姆弯入弯前减下速会过的很好

		自动登录	找回密码
密码			注册