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楼主: Tancw

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过弯遇到问题

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11^#

楼主| 发表于 2014-4-25 23:19:05 | 只看该作者

我们一起走过发表于 2014-4-25 07:01
不要太内切了

不好控制，50CM的前瞻，看到转弯就慢慢加大打角了，如果不内切，出弯就出跑道了。
这几天调整了下前轮机构，好很多了

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一只毕业汪~~~

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12^#

发表于 2014-4-25 23:28:57 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2014-4-24 22:40
你把你求的pwm平均一下后输出

怎么个平均法啊？

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