一插上摄像头，角度滤波就完蛋了

爵翼 · 发表于 2014-4-26 12:40:42

我们用的是模拟摄像头，本来角度滤波好好的，可是一插上摄像头，加速度计和陀螺仪的直接测量值的噪声就变大，滤波也崩掉了，用示波器测摄像头与陀螺仪之间的地线，发现有100mv左右的毛刺，请问是不是这个原因，该如何解决

yomki · 发表于 2014-4-26 18:54:25

硬件没做好。

爵翼 · 发表于 2014-4-26 20:01:28

yomki 发表于 2014-4-26 18:54
硬件没做好。

:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(

炒炒 · 发表于 2014-5-16 18:28:36

爵翼发表于 2014-4-26 20:01

楼主问题解决了吗？，。，

爵翼 · 发表于 2014-5-17 19:30:57

炒炒发表于 2014-5-16 18:28
楼主问题解决了吗？，。，

换了主板就好了。。。

炒炒 · 发表于 2014-5-19 20:32:13

爵翼发表于 2014-5-17 19:30
换了主板就好了。。。

嗯，就是硬件问题，我就改了一下地线就好了

149891 · 发表于 2014-5-19 21:01:49

供电隔离地线隔离

浮躁。 · 发表于 2014-5-27 01:57:21

149891 发表于 2014-5-19 21:01
供电隔离地线隔离

我们遇到同样的问题，也是摄像头的供电线一插上滤波就完了，请问你说的供电隔离和底线隔离是什么意思？

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