转向十分生硬，求大神支招

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-30 18:07:45

VisDream 发表于 2014-4-30 18:04
你们的小S不对把

明显不对= =，昨天刚换的新赛道。。。。。见笑了

旋飞张 · 发表于 2014-5-1 20:36:49

方向平滑输出没？

黑啸灵xyc · 发表于 2014-5-3 19:43:07

旋飞张发表于 2014-5-1 20:36
方向平滑输出没？

十个周期给的~但是总感觉没有效果，现在也不想提速了，一米慢慢跑吧~

流水随春去远 · 发表于 2014-5-8 21:38:46

方向控制周期是不是大于速度控制周期很长？还有可以加陀螺仪加D参数

枯叶蝶 · 发表于 2014-5-8 21:46:21

话说你们怎么没有设置人字弯？？？

jayxiexi · 发表于 2014-5-9 09:55:39

旋飞张发表于 2014-5-1 20:36
方向平滑输出没？

求方向平滑输出的指教。。。。。。。。。。。。。

jayxiexi · 发表于 2014-5-9 09:55:57

旋飞张发表于 2014-5-1 20:36
方向平滑输出没？

求方向平滑输出的指教。。。。。。。。。。。。。

时光影院 · 发表于 2014-5-11 14:19:14

你们是根据中线偏差来控制转向的吗？转向多长时间控制一次？

黑啸灵xyc · 发表于 2014-5-12 19:00:27

时光影院发表于 2014-5-11 14:19
你们是根据中线偏差来控制转向的吗？转向多长时间控制一次？

图像处理结束之后大概15ms左右控制一次

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