扫一扫,访问微社区
19
242
0
金牌会员
使用道具 举报
1
170
29
777
常驻嘉宾
简单的算法+完美的机械结构
我们一起走过 发表于 2014-4-29 08:22 想要弯道减速,直到加速,你必须多设计几个不同的目标速度嘛,pid只是快,准,稳的到达你的目标速度
anti- 发表于 2014-4-29 01:06 前提:PID参数调得比较好。 偏差大时,给慢速。 偏差小时,给中高速。
6851668 发表于 2014-4-29 13:53 减速一般都有什么方式,我的意思是,降低占空比或者使电机瞬间反转???
6851668 发表于 2014-4-29 14:20 是前几次的速度偏差么,还是舵机转角偏差。。。求教
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
注册后积极参与论坛讨论
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
在线时间长,且活跃度高
会员等级达到元老
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-11-6 20:36 , Processed in 0.118822 second(s), 29 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.