加完速度控制之后，车子会一直在平衡位置附近摇晃

rickyxzx · 发表于 2014-5-6 20:01:12

当时哈哈哈发表于 2014-5-6 18:33
感觉直立部分参数没调好。。。

没法加D

momodupi · 发表于 2014-5-6 20:22:22

试着增加直立的p

当时哈哈哈 · 发表于 2014-5-6 20:30:24

看看加速度计和陀螺仪拟合的波形，我之前就是因为波形拟合的不够好所以参数不论怎么调都会抖

wondre · 发表于 2014-5-6 21:39:30

rickyxzx 发表于 2014-5-6 20:00
只用P站的很稳

我问的是速度

rickyxzx · 发表于 2014-5-6 22:42:33

当时哈哈哈发表于 2014-5-6 20:30
看看加速度计和陀螺仪拟合的波形，我之前就是因为波形拟合的不够好所以参数不论怎么调都会抖

知道了，谢谢~能放一下你们的波形嘛~

rickyxzx · 发表于 2014-5-6 22:43:14

wondre 发表于 2014-5-6 21:39
我问的是速度

加上去之后还是这样= =

		自动登录	找回密码
密码			注册