直立车老点头

爵翼 · 发表于 2014-5-6 17:32:27

单独测直立的时候没有问题，加速度控制并给定速度为0时也没有问题，但是一在跑道上跑，车子就会点头，转弯的时候点的更厉害，甚至会倒下，求问大神是什么问题

凤羽 · 发表于 2014-5-22 07:46:40

问题解决了么？

爵翼 · 发表于 2014-5-22 12:08:38

凤羽发表于 2014-5-22 07:46
问题解决了么？

重新调了速度控制和直立控制，情况有好转，不过没有彻底解决

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