电磁车直道左右摆动

满意2012 · 发表于 2014-5-19 09:26:39

198736465 发表于 2014-5-19 00:36
还是老样子，不是机械的问题，直道上还是晃。应该是程序的事，可是小伙伴认为不是，现在我们逗绝望了，本 ...

建议看一下你的偏差算的是否连续，是否有跳变的现象。

gsc617 · 发表于 2014-5-19 09:27:24

yyyzrxh 发表于 2014-5-14 10:32
舵机中值找的准吗

大神，舵机中值怎么找呀，我的前段时间找好的中值，
跑着跑着就歪了，导致初始化时就有一点点歪了

198736465 · 发表于 2014-5-19 09:27:36

渊虹发表于 2014-5-19 09:20
是不是速度一块就开始晃了啊，我的也是这样

是的，推着也是。如果速度一快就开始左右打角

198736465 · 发表于 2014-5-19 09:29:53

满意2012 发表于 2014-5-19 09:26
建议看一下你的偏差算的是否连续，是否有跳变的现象。

好的，谢谢了，

an~ · 发表于 2014-5-19 17:59:31

gsc617 发表于 2014-5-19 09:27
大神，舵机中值怎么找呀，我的前段时间找好的中值，
跑着跑着就歪了，导致初始化时就有一点点歪了

...

通过按键控制。在你原来的中值基础上加减，当得到正好的中值时候，轮子是对称的

1543948638 · 发表于 2014-5-19 20:30:41

看着真着急

溡閒dē旒逝、 · 发表于 2014-5-19 23:49:16

求电感检测电路图

198736465 · 发表于 2014-5-20 08:45:53

溡閒dē旒逝、发表于 2014-5-19 23:49
求电感检测电路图

城都某个大学第七届技术报告里有

		自动登录	找回密码
密码			注册