直立车方向控制消抖动问题

沝祥）：+ · 发表于 2014-6-19 01:02:59

戥家三少发表于 2014-5-15 21:05
我的图像，这个中线加权求偏差的，每次减图像中心，并且检查中心是否有问题

你好，你采集的图像怎么解决梯形失真的啊?求指导

明星春 · 发表于 2014-6-21 00:35:57

加微风呀

阿衰 · 发表于 2015-5-7 12:53:44

wmslecz 发表于 2014-5-17 22:05
三少可以尝试下轮子转量 = 方向控制量*方向控制P参数+ 转向陀螺仪*D参数..这个式子中把方向控制量低通下.. ...

亲求你那个中线处理出来以后那个方向控制的函数 295656031@qq.com 在线等

没有道理！ · 发表于 2015-6-18 19:10:53

wmslecz 发表于 2014-5-17 22:05
三少可以尝试下轮子转量 = 方向控制量*方向控制P参数+ 转向陀螺仪*D参数..这个式子中把方向控制量低通下.. ...

您好你所说的低通一下是不是方向分步输出的比例小点。或者可以不可以理解成方向输出不圆滑。。。。在线急等。。。

傅立没有叶 · 发表于 2016-7-9 22:40:53

wmslecz 发表于 2014-5-17 22:05
三少可以尝试下轮子转量 = 方向控制量*方向控制P参数+ 转向陀螺仪*D参数..这个式子中把方向控制量低通下.. ...

你好，我想问一下，方向控制量怎么低通？

cai12345 · 发表于 2017-4-2 16:00:57

程序只求图像中心偏差而已，利用PD控制，但老是会左右抖动，然后疯转。。请问这个问题怎么解决呢，我现在就是这个问题。是偏差没算好还是PD没调好。请大神们指导下

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