直立速度控制的P出现的问题

zlshang · 发表于 2014-5-22 10:23:55

林JJ 发表于 2014-5-21 23:57
我是说加大角度的P，或者加大速度I

加大角度的P倒是没有试过啊看得是一下先虽然不懂什么原因

zlshang · 发表于 2014-5-22 10:25:31

MicroJIA 发表于 2014-5-22 07:29
我加D怎么不稳定了呢求教大哥啊 D是不是等于这次减去上次乘以参数D然后是加上这个结果啊

我的理解也是这样计算的难道行不通

xingyujie · 发表于 2014-5-23 19:00:30

MicroJIA 发表于 2014-5-22 07:29
我加D怎么不稳定了呢求教大哥啊 D是不是等于这次减去上次乘以参数D然后是加上这个结果啊

D是负反馈，D过大会在弯道抖

流水随春去远 · 发表于 2014-5-27 10:41:32

降p吧

zlshang · 发表于 2014-5-27 10:45:42

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:41
降p吧

降了之后速度就不稳定了，特别是直线的时候慢慢的速度就快起来

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