直立车弯道该怎么处理

盲眼看世界

新手误打误撞终于能跑个直道了，但这弯道该怎么处理啊，还有为什么放车子的时候放不好就加速跑啊

小番茄

检测有没有弯道，然后用差速法进行过弯，就是控制直流电机的速度实现过弯，参数你要算好，然后检验

Sailing7

小番茄 发表于 2014-5-24 12:12
检测有没有弯道，然后用差速法进行过弯，就是控制直流电机的速度实现过弯，参数你要算好，然后检验

你好，我现在也是直道还能够跑好。但是弯道就不行了。我看采集的弯道图像，只能够采集到一边的图像。我补另一边
怎么都补不好。 我的车模不加方向控制，能够跑晚。现在加了方向控制，在直道上，现在跑的还可以。

我基本的思路还是按照清华方案来的。使用P进行控制。。你说使用差速法，是不是在我判断出弯道之后，我要使用其他的P址，来进行更大的差速，以此来实现转弯。。

零下酒酒度

求偏差量 ，一边加一边减