光电CCD，跑道离得近的话，容易窜道，求大神提供思路

j12y12x12 · 发表于 2014-5-27 19:13:10

CCD从左向右扫描。
用历史值吗

dingyongbin · 发表于 2014-5-27 19:17:02

空格_Space · 发表于 2014-5-27 21:49:32

从左到右本来就容易串道，从中间搜，比较好

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-27 22:22:19

中间向两边或者动态中线，如果你算法合理，即便从左向右也不会窜道

风魔小象 · 发表于 2014-5-27 23:02:17

从中间

abacrya、军 · 发表于 2014-5-28 02:12:03

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-27 22:22
中间向两边或者动态中线，如果你算法合理，即便从左向右也不会窜道

动态中线可以、、、、我程序了设定了一个指令。连续丢线100次停止舵机转动。。。突然发现，再过180度，270度大弯时小车居然停了一下、、、、丢线太多。，，有点后怕。。。

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-28 13:08:32

abacrya、军发表于 2014-5-28 02:12
动态中线可以、、、、我程序了设定了一个指令。连续丢线100次停止舵机转动。。。突然发现，再过180度，27 ...

只要能寻到一条线，就不应该算作丢线

abacrya、军 · 发表于 2014-5-28 20:36:29

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-28 13:08
只要能寻到一条线，就不应该算作丢线

我是左右两条线都没有找到才算丢线。。。。。。。。有疑问我解决不了的我在请教你，，嘻嘻

stxhb · 发表于 2014-5-30 01:33:08

当偏差跳变过大时，取上次偏差

DIYZN · 发表于 2014-7-9 21:35:31

stxhb 发表于 2014-5-30 01:33
当偏差跳变过大时，取上次偏差

怎样实现啊？？大神

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