E型车模电机差异

心中的涌泉

实验测得E型车模电机差异如下左电机死区占空比为5%，
       占空比为8%时，440个脉冲/s
                  30%时，4300
                  50%时，7360
右电机死区占空比5.9%，
        占空比为8%时，620个脉冲/s
                  30%时，4000
                  50%时，7360
24%时左右电机的脉冲数大概相同。用的是200线的编码器。

这样的电机差异正常吗？

直立摄像头

正常

心中的涌泉

直立摄像头 发表于 2014-5-28 21:59
正常

数据写错了
实验测得E型车模电机差异如下左电机死区占空比为5%，
       占空比为8%时，620个脉冲/s
                  30%时，400
                  50%时，7100
右电机死区占空比5.9%，
        占空比为8%时，440个脉冲/s
                  30%时，4300
                  50%时，7360

占空比都为30%时，就转很大的弯了。
改怎么开始调直立

直立摄像头

心中的涌泉 发表于 2014-5-28 23:03
数据写错了
实验测得E型车模电机差异如下左电机死区占空比为5%，
       占空比为8%时，620个脉冲/s

从波形调起

心中的涌泉

直立摄像头 发表于 2014-5-28 23:15
从波形调起

你的意思是调PWM的波形使左右电机转速差不多？

直立摄像头

心中的涌泉 发表于 2014-5-28 23:30
你的意思是调PWM的波形使左右电机转速差不多？

加速度计陀螺仪滤波波形

心中的涌泉

直立摄像头 发表于 2014-5-29 12:02
加速度计陀螺仪滤波波形

调直立控制时，转挺好大的弯，这样没关系吗？

草原之火

不都是这样么，两个马达会有稍微一点不同，用程序补正

涛哥123

草原之火 发表于 2014-5-31 14:43
不都是这样么，两个马达会有稍微一点不同，用程序补正

如何补？？？