用官方的过弯程序会不会导致车在那边抖动的？

愚人自娱

void DirectionControlOutput(void)
{
  float fValue;
        fValue             = g_fDirectionControlOutNew - g_fDirectionControlOutOld;
        g_fDirectionControlOut = (g_nDirectionControlPeriod+1)*(fValue / Direction_CONTROL_COUNT)  +      g_fDirectionControlOutOld;
}
用了这个转弯程序以后车感觉怪怪的，左右抖动的厉害，在直到甩尾很严重。转弯的时候还好一点，求大神指点。快比赛了这个问题不解决速度根本上不去。

愚人自娱

大家有没有更好的过弯的算法?

沩鉨wo乄菰単

我们也是啊，，车子抖的不行。你们现在速度有多少了？