自从调了这个波形之后车子都硬不起来了

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-5-30 11:33:54

seakid 发表于 2014-5-30 01:42
你用的是卡尔曼滤波还是互补滤波啊？

互补滤波的其实也差不多吧?

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-5-30 11:35:59

直立摄像头发表于 2014-5-30 11:33
滞后貌似有点严重

滞后很严重么? 就这样看好像还是能跟踪的了的啊

直立摄像头 · 发表于 2014-5-30 11:36:00

张永超发表于 2014-5-30 10:54
我是跟随的几乎一致。。稍稍有那么一点点的滞后。。

求加QQ交流

直立摄像头 · 发表于 2014-5-30 11:42:18

蛋疼梦叶发表于 2014-5-30 11:35
滞后很严重么? 就这样看好像还是能跟踪的了的啊

红圈内的明显滞后了

消停 · 发表于 2014-5-30 12:13:11

那应该是你对加速度计的信任度太大了吧，感觉直立还是要硬一点比较好，不是Pd参数给的很大，而是波形响应的快

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-5-30 14:46:38

消停发表于 2014-5-30 12:13
那应该是你对加速度计的信任度太大了吧，感觉直立还是要硬一点比较好，不是Pd参数给的很大，而是波形响应的 ...

对我也觉得你说的很有道理...不过好看你的波形好像有滞后吧？

消停 · 发表于 2014-5-30 15:35:41

但是你看波形在上升下降过程中两个曲线是能交叉的，而不是一直滞后，而且我的波形对陀螺仪信任高了容易出现稳态误差，我也不知道为什么

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