电磁大弧走折线！

Jyoun

z823213046 发表于 2014-6-5 15:15
差锁定了，那样偏差算出来不就比实际的更大了。

减小p

ITheaven

Jyoun 发表于 2014-6-5 11:24
恩，控制曲线可能太陡了。

控制曲线陡是动态P的二次项系数给大了吗？如果通过D改动的话。是应该放大D还是应该缩小D？

ITheaven

ychj 发表于 2014-6-5 11:09
我后来发现半径50cm的十字弯在270度弯内两个水平电感和值会比较小，但是在半径70cm的十字弯的时候两个电感 ...

你们这个情况怎么解决的啊。。。。现在我们也遇到这个状况，搞不定啊············

ychj

ITheaven 发表于 2014-6-10 22:54
你们这个情况怎么解决的啊。。。。现在我们也遇到这个状况，搞不定啊············

还没有很好地解决，现在还有其他各种问题。。。