电磁组有没有用三个电感求偏差的方案啊

狅士§

z823213046 发表于 2014-6-10 15:33
这个锁好差值是怎么回事啊，是在电感值很小吗？

不是，推推车你就知道了

啊狗俊

jieyingxiao 发表于 2014-6-8 17:03
纯差

有区分出赛道类型吗?

奋斗的小青年

gsc617 发表于 2014-6-8 09:02
三个电感归一求偏差，除了急弯和直角弯过不了。别的可以很好

大神，看几篇帖子，发现每次都是你说的最好懂，我是新手，第一次做电磁，现在传感器AD读值和归一化都解决了，但是不知道归一化之后的数据怎么算偏差，怎么带入PID。