【直立第二弹】速度提升

Jyoun

嘶哑的活该 发表于 2014-6-11 22:57
好转业    不太懂   有相关的资料  提供给小弟参考吗？？？？

没有，只是个人发现的现象然后总结的一些规律。

joywu

Jyoun 发表于 2014-6-11 22:06
不处理采集值，最好50ms以上，100ms左右，如果你对编码器采集做连续平均（滚动平均）处理，或者低通处理， ...

编码器输出值不是很稳定吗？？还要滤波？？？

Jyoun

joywu 发表于 2014-6-12 11:55
编码器输出值不是很稳定吗？？还要滤波？？？

不是为了滤波。

917052549

第一印象：赛道真大，第二印象：实验室真大；第三印象：赛道真好。鉴定完毕

释是圣杰

Jyoun 发表于 2014-6-11 23:25
没有，只是个人发现的现象然后总结的一些规律。

去年直立某个很吊的学校在编码器采集回来的值上做了低通滤波。。。难以参透。。。控制时间比100ms少很多

Jyoun

释是圣杰 发表于 2014-6-12 13:37
去年直立某个很吊的学校在编码器采集回来的值上做了低通滤波。。。难以参透。。。控制时间比100ms少很多
...

恩，其实也不难参透，如果一点点分析直立传感器和速度传感器的反馈的话。

东成西就

这赛道真大，擦跑道到擦的呱呱叫啊！！！！！！！

零下酒酒度

Jyoun 发表于 2014-6-11 22:06
不处理采集值，最好50ms以上，100ms左右，如果你对编码器采集做连续平均（滚动平均）处理，或者低通处理， ...

平均或者低通滤波是为了什么？？有技术报告提到过么？

Jyoun

零下酒酒度 发表于 2014-6-17 11:14
平均或者低通滤波是为了什么？？有技术报告提到过么？

为了滞后编码器反馈的响应。没有看过所有的技术报告，我能回答你第二个问题。