车子直立不起来求指点

光速小子 · 发表于 2014-7-8 10:21:00

422056247 发表于 2014-7-7 14:55
波形没融合好，接着调。

我用k60的时候这个波形都能够立起来

422056247 · 发表于 2014-7-8 12:41:45

立起来，只是第一步，对波形要求不大。如果你们把波形融合好，你后面从静止3秒，到给速度跑，这个会有影响的。你看你这个波形，如果黄色是陀螺仪，白色是融合后的，那你这个明显有超调过冲的波形。

依情随缘 · 发表于 2014-7-9 09:40:39

楼主解决了吗？我们的直立，也不能静止，总是前后跑动，角度PD没有调好吗？ PD的值应该大一点还是小一点，大了，车子会抖动。。。

光速小子 · 发表于 2014-7-10 00:35:24

依情随缘发表于 2014-7-9 09:40
楼主解决了吗？我们的直立，也不能静止，总是前后跑动，角度PD没有调好吗？ PD的值应该大一点还是小一点，大 ...

解决了，静止的问题要加上速度调节才能够静止的

依情随缘 · 发表于 2014-7-11 22:14:16

光速小子发表于 2014-7-10 00:35
解决了，静止的问题要加上速度调节才能够静止的

速度闭环吗？速度值给零？

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