电机PID波形~

tangjiayi1994 · 发表于 2014-7-11 20:27:55

本帖最后由 tangjiayi1994 于 2014-7-11 20:36 编辑

这几张波形怎么样？？求大神指点一下撒~~~ 红色是给定，黄色编码器反馈值，C车，一个轮子的波形。感觉它下得去上不去。。。怎么破。

1200 · 发表于 2014-7-11 21:21:19

好凌乱

tangjiayi1994 · 发表于 2014-7-11 21:36:31

1200 发表于 2014-7-11 21:21
好凌乱

这是我调的最贴合的了。。

zhou1994 · 发表于 2014-7-11 22:02:48

美如画

tangjiayi1994 · 发表于 2014-7-11 22:09:43

zhou1994 发表于 2014-7-11 22:02
美如画

。。。怎么说

July_soul · 发表于 2014-7-12 14:16:54

.....................

tangjiayi1994 · 发表于 2014-7-12 15:21:13

July_soul 发表于 2014-7-12 14:16
.....................

。。。。。。。。。。。。。。。。是什么意思。

渊虹 · 发表于 2014-7-12 17:22:06

你是把波形放的很大吗,指的是纵坐标

tangjiayi1994 · 发表于 2014-7-12 19:54:51

渊虹发表于 2014-7-12 17:22
你是把波形放的很大吗,指的是纵坐标

没啊 20 一格。

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