这陀螺仪波形。

求知的小木虫

HOLKIN 发表于 2014-8-15 20:30
额……我也不清楚你这个。还有你用的是数字陀螺仪？那个ＭＭＡ不是加速度计吗？

不是数字陀螺仪，现在我只用的这个模块的加速度计，加速度计是数字的。但是这波形很奇怪，这模块上的陀螺仪波形是正确的。模块如下图

HOLKIN

求知的小木虫 发表于 2014-8-15 20:56
不是数字陀螺仪，现在我只用的这个模块的加速度计，加速度计是数字的。但是这波形很奇怪，这模块上的陀螺 ...

没用过数字的，我之前也买过，但那时买的是模拟加速度计、模拟陀螺仪的。所以不太清楚你那个是怎么回事。是不是数据读出来有误？

求知的小木虫

HOLKIN 发表于 2014-8-16 17:29
没用过数字的，我之前也买过，但那时买的是模拟加速度计、模拟陀螺仪的。所以不太清楚你那个是怎么回事。 ...

从那个波形来看是有误的，不晓得什么原因

动感小麦兜

一楼的mma是加速度计，我也有一个这个模块，不过现在不见了，用模拟的用习惯了。你这精度有多高?都15000了。你这归一化也太。。。不是平衡位置在0处吗

求知的小木虫

动感小麦兜 发表于 2014-8-17 21:47
一楼的mma是加速度计，我也有一个这个模块，不过现在不见了，用模拟的用习惯了。你这精度有多高?都15000了。 ...

14位的精度，读出的原始数据可达16384，请问下这个数据怎么处理呢？把他变成加速度。

动感小麦兜

求知的小木虫 发表于 2014-8-18 10:14
14位的精度，读出的原始数据可达16384，请问下这个数据怎么处理呢？把他变成加速度。

看看卓老师的视频和文档，多看几遍就会明白的，加计实际反映的是倾角。