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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届竞赛赛况 › 直立的加速度计的零点必须和重心一致吗？？？？

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楼主: 年华浪子

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[其他] 直立的加速度计的零点必须和重心一致吗？？？？

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发表于 2014-9-16 21:40:25 | 只看该作者

最好一致，你的加速是因为陀螺仪温漂产生的

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发表于 2014-9-28 00:28:51 | 只看该作者

准确说应该是平衡点吧。。。

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发表于 2014-9-28 09:34:47 | 只看该作者

最好一致，不一致也要接近，不然就要用速度控制来补偿

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发表于 2014-9-28 12:12:09 | 只看该作者

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