智能小车红外步进菜鸟~

laposte · 发表于 2014-9-23 22:15:34

本人菜鸟一个，发帖求助！目的比较简单吧，高手爱喷的就当无视我吧。其实一直都想弄个类视月球车的那么个玩意（多年的梦想~~），可惜至今未走到理科的路线。无奈之下只好求救各位热心有耐心的人。我不想学啥C,或者是图纸原理啥的，个人要求也比较简单，只想有个由51单片机红外控制的步进电机的那么个小车而已。还请各位耐心耐心~~
自己在TB乱买了一堆乱七八糟的材料，各位帮我看看如何实现呢？

现有的材料如下（不是广告。。。）

1.坦克底盘瓦力底盘履带底盘履带车智能小车机器人底盘坦克车

2.原装芯片 L298N电机驱动板模块直流步进电机机器人智能车Arduino

3.单片机 51 遥控器 MP3遥控器红外线遥控器（配电池）

4. 51单片机最小系统板/学习板/开发板智能小车必备送单片机

5. 2262/2272四路无线遥控套件M4非锁接收板配四键无线遥控器

6. 红外遥控接收头HS0038B VISHAY 红外线接收器,原装正品一只起售

现在没搞明白的是我现在的步进电机是啥型号，用四相几拍的程序? 各种接线怎么接法，电机-l298n-51-红外控制？(不要图纸啊，我看不懂。实物图啊~~~），现在我所掌握的是可以复制程序以及烧录到芯片。另外弱弱的问句，hex文件再单片机中是不是只能执行一个文件，意思是看各种实验都是单个的程序，如果我要实现一连贯的，那么程序就得综合写成一个，例如，车的前进，倒退，差速（左右转），亮灯啥的。。。。真心求救。。。。先这么多吧，俺还会来麻烦大家的。。。。论坛不能发链接，麻烦热心人到TB搜索下产品名称吧~~
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