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E车模、相同占空比,电机一个转一个不转

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发表于 2014-11-26 15:01:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
E车模、相同占空比,电机一个转一个不转,可能是什么原因

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发表于 2014-11-26 15:41:31 | 只看该作者
再调大一下 pwm看看,有可能是死区电压。
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发表于 2014-11-26 15:46:27 | 只看该作者
加死区电压,可以搞定。这个就是左右电机不对称,或者齿轮没有调校好,最好是硬件调好,不然就算动起来,也会指教转弯
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发表于 2014-11-26 16:31:30 | 只看该作者
齿轮耦合不好。或是电机不对称。
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发表于 2014-11-26 17:13:39 | 只看该作者
调吧....E车这个很蛋疼。。。。。。
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 楼主| 发表于 2014-11-26 19:44:54 | 只看该作者
对一个新手来说,真心蛋疼
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发表于 2014-11-26 23:13:17 | 只看该作者
E车两轮胎的对称性会搞好长时间
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 楼主| 发表于 2014-11-27 07:39:38 | 只看该作者
人精的天堂 发表于 2014-11-26 23:13
E车两轮胎的对称性会搞好长时间

我才接触飞思卡尔两个月,很多都不懂
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发表于 2014-11-27 20:16:21 | 只看该作者
没事,慢慢搞,都是慢慢搞出来的
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