C车后轮速度

007fox

大笨 发表于 2014-11-28 22:21
利用编码器测速，将信息同时反馈给电机和舵机，根据对赛道的判断来同时控制舵机和电机，两个电机分别有不 ...

我现在遇到的问题是，用ftm控制电机后，再用ftm控制舵机的话，那么只剩一路ftm来测速。另一路编码器的脉冲数就无法测得。我试过用脉冲累加lptmr，但发现根本不行，你怎么看这个问题。