调好了摄像头，得到了中心线数组。怎么控制舵机和电机让车跑起来

颉无忧 · 发表于 2014-12-3 22:28:19

调好了摄像头，得到了中心线数组。接下去的算法该怎么写。控制舵机和电机一定要用pid的吗？？希望能提供一下接下去学的思路！！！！推荐一下该看什么！！

六步上篮 · 发表于 2014-12-3 22:35:50

对你的中线黑线和摄像头中线求出偏差给出舵机输出

泰庆电子 · 发表于 2014-12-4 10:32:09

拟合偏差打脚。

make1573 · 发表于 2014-12-6 15:18:51

电机先给恒定PWM恒速跑，转向你可以先试试只用P对偏差相乘然后给舵机

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[控制类] 调好了摄像头，得到了中心线数组。怎么控制舵机和电机让车跑起来