舵机pid求助

hpedward · 发表于 2014-12-9 10:33:29

调舵机用PD吧...不过貌似刚开始只有P超调+震荡是正常的

愤怒的野狼 · 发表于 2014-12-9 13:49:11

hpedward 发表于 2014-12-9 10:33
调舵机用PD吧...不过貌似刚开始只有P超调+震荡是正常的

我一直没调出振荡

愤怒的野狼 · 发表于 2014-12-9 13:50:05

hpedward 发表于 2014-12-9 10:33
调舵机用PD吧...不过貌似刚开始只有P超调+震荡是正常的

调节时输入的是个范围还是固定值

Quixote · 发表于 2014-12-9 15:31:52

你应该明白，不是所有地方都可以用尼克尔斯的

hpedward · 发表于 2014-12-9 17:11:52

愤怒的野狼发表于 2014-12-9 13:50
调节时输入的是个范围还是固定值

我们在车上装了矩阵键盘可以动态修改P值

愤怒的野狼 · 发表于 2014-12-10 09:52:01

hpedward 发表于 2014-12-9 17:11
我们在车上装了矩阵键盘可以动态修改P值

大神，你答非所问

你知道吗 · 发表于 2014-12-11 16:11:10

弯道入直道才会出现震荡啊一直在直道上跑是不会出现的

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