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红外检测发车停车的疑惑?

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发表于 2014-12-14 21:02:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今年有个灯塔发车停车,如果用红外检测的话有以下几个过程~
1红外亮,接受1,不发车~
2红外灭,接受0,发车~
…………
中间干扰先不谈(也许行使过程中间会检测到红外,导致误判)
…………
3红外亮,接受1,继续行使不停车~
4红外灭,接受0,立刻制动刹车~
发现前后发车和停车两个状态都是0,那怎么写程序呀?求大神指导
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学期班的来卖萌?

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发表于 2014-12-14 21:12:18 | 只看该作者
这东西,考的就是能力了
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发表于 2014-12-15 08:31:24 | 只看该作者
加上预设时间上的判断
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FreeCars电子 武汉飞卡智能车科技有限公司

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发表于 2014-12-15 09:46:17 | 只看该作者
规则已经有所改动,我们已经提出一套可行方案给组委会,预计月底会发布休整规则。
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发表于 2015-5-22 15:35:10 | 只看该作者
亲,程序的问题解决没啊?
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发表于 2015-5-22 15:46:33 | 只看该作者
用状态机写,就行了。
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发表于 2015-6-7 22:39:45 | 只看该作者
刹车该怎么刹呢?
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