一个舵机控制程序，大家帮我找找错误

czwziyou2

我今天把舵机电路搭好，想控制一下，写了一个程序，舵机没转，void delay_int(){
    int x,y;
    for(x=0;x<200;x++)
      for(y=0;y<500;y++);
}
void  main()
{
    int i;
    FTM_PWM_init(FTM2, CH1, 50, 0);
    while(1)
    {
       for(i=10;i>1;i--)
       {
          FTM_PWM_Duty(FTM0, CH2, i*10);
          delay_int();
       }
    }
}舵机没赚，帮我找找错误吧。


因为今天手头没有6V电源，所以用的4.8V。是程序错了，还是电压低带不动。C车舵机。

六步上篮

野火的库吧   程序有问题而且其他地方也有问题   程序的问题就是舵机转的角度和高电平持续时间有关，你的占空比都百分之100  90 80了远远超过有效时间了

zhou1994

先看看你想输出pwm的引脚有没有输出，有输出了看看是不是占空比不合适，最后就是舵机问题

泰庆电子

用示波器看下波形，看下周期。