各位大神请教关于陀螺仪和加速度计数据采集的问题！

cjkhxz · 发表于 2014-12-16 21:34:39

白色是经过卡尔曼滤波后的倾角，紫色是及速度计计算的倾角，当前车模处于静止状态！为什加速度计测量的角度会有这么多的波动？请各位大神指点啊！

泰庆电子 · 发表于 2014-12-17 09:10:21

抖动的幅度是多少。

cjkhxz · 发表于 2014-12-17 10:36:26

幅度比较大！可能有个7,8度的样子！

huanyin · 发表于 2014-12-17 19:59:35

请问这是两轮自平衡小车？？

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