编码器，速度闭环

蓝光1775 · 发表于 2014-12-17 20:02:35

加上编码器后，设定一个初速度，小车会向一个方向加速，然后减速停止，然后又朝一个方向加速，之后又减速，如此反复，有没有人碰到这种现象，又是怎样解决的？求大家指导一下

【征程】 · 发表于 2014-12-17 22:12:30

速度反馈参数没调好吧

麦籽小立 · 发表于 2014-12-17 22:21:33

没遇到过

安安安然。 · 发表于 2014-12-17 22:32:27

速度的积分太大了把

宝座前的羔羊 · 发表于 2014-12-18 02:49:22

还没调出来

泰庆电子 · 发表于 2014-12-18 08:07:36

参数没调好 D参数小小的。

张福利 · 发表于 2014-12-18 10:46:33

积分太大了

蓝光1775 · 发表于 2014-12-18 19:16:29

安安安然。发表于 2014-12-17 22:32
速度的积分太大了把

我使用的是PD调节

蓝光1775 · 发表于 2014-12-18 19:17:57

宝座前的羔羊发表于 2014-12-18 02:49
还没调出来

仁兄，调到了什么阶段

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